自动门的系统配置是指依据运用请求而装备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制安装，如开门信号源、门禁系统、平安安装、集中控制等。必需依据建筑物的运用特性。经过人员的组成，楼宇自控的系统请求等合理装备辅助控制安装。

自动门开端在建筑物上运用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开端被运用。1930年，美国史丹利率先推出世界上靠前樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界靠前自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门普遍推向市场，新建大楼的正门也开端运用了。到了1962年，电气式已开端呈现，之后随同着城市的建立，自动门技术的范畴每年都在增加。

当初，用供应建筑物用电源停止电动机的速度控制很难，只好停止油压、空压速度控制，转换但因能源应用效率很低，但是随同着电气控制的技术开展，电气控制技术曾经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐步成为主流。例如：各种用可辨认控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。